2002 рік
Матеріал взято з [myrobot.ru]
*січень
Перший в світі серійно випускається побутової робот-пилосос Trilobite представлений на ринок шведською компанією Electrolux. Робот орієнтується за допомогою ультразвукового сонар і має висоту 13 см при діаметрі 35 см. Максимальна швидкість збирання - 40 квадратних сантиметрів в секунду. Коли акумулятори робота "сідають", Trilobite сам знаходить зарядний пристрій і їде заряджатися. Один з клієнтів, які принесли в ремонт свій Trilobite, якого він вже назвав Матильдою, наполягаючи на лагодження, пояснює, що заміна пилососа неможлива.
- Березень
Robodex-2002 SONY представила на виставці гуманоїдного розважального робота SDR-4X. Робот управляється двома 64 bit RISC процесорами, має два блоки DRAM по 64MB, дві кольорові відеокамери (110,000 pixels), за допомогою яких вона визначає відстань до об'єктів і обходить їх, 7 мікрофонів. Зростання робота - 58 сантиметрів, вага - 6,5 кг. Починається конкурентна боротьба з ASIMO.
Японська корпорація Sanyo Electric представила кіберсобаку T7S Type 2, головне завдання якої - охороняти будинок від непроханих гостей. "Собака" не може затримати зломщиків, але може передати зображення зловмисника на мобільний телефон. T7S Type 2 має 70 см у висоту і 40 кг ваги. Максимальна швидкість - 35 метрів на хвилину.
Компанія Bandai представила прототип робота з можливістю розпізнавання людських облич і голосів. Пересувається на колесах і має дві "руки" BN-7 має вбудовану CCD-камеру з роздільною здатністю 300 тис. пікселів і може розпізнавати до семи різних осіб. Система навчається і здатна "завчити" деякі звички і щоденні традиції членів сім'ї. Робот в змозі ідентифікувати 100 слів і відповісти максимум на 65 тис. фраз, складаючи їх з 1000 заздалегідь записаних слів. Система розпізнавання голосу розроблена Bandai спільно з Asahi Chemical Industry. BN-7 оснащений 1 Ггц процесором Pentium III, має 128 Мбайт ОЗУ і 20-Гбайтного жорсткий диск. Операційна система Windows 2000. Зростання робота - 68 см, вага - 20 кг. Японський виробник Kawada представив робота-гуманоїда, який призначений для роботи на виробництві. Робот HRP-2P, що означає Humanoid Robotics Project-2 Prototype, працює під управлінням ART-Linux. При зростанні 154 см він важить 58 кг. Kawada Industries розробила HRP-2P спільно з Національним інститутом передової науки і технології Японії; відеопідсистему робота, що базується на трьохлінзовою стереокамери, спроектувала корпорація Shimizu, а кібер-руки - компанія Yaskawa. Kawada стверджує, що її робот буде служити не тільки для розваг, але і для виконання реальної корисної роботи.
- Травень
У Брукліні проводиться перша щорічна виставка мистецтва створення роботів ArtBots: The Robot Talent Show. Виставка об'єднує самі різні напрямки мистецтва, пов'язані з робототехнікою, роботизованим мистецтвом і роботами, що створюють предмети мистецтва.
- Червень
У місті Фукуоке, в Японії, на RoboCup-2002 проводиться перший в історії футбольний матч між людиноподібними, повністю автономними роботами. Головною метою RoboCup стає: "До 2050 року створити футбольну команду повністю автономних гуманоїдних роботів, які зможуть перемогти людей - світову збірну чемпіонів".
- Серпень
В Інституті інтелектуальних машин та спеціальних роботів університету технологій Гельсінкі розроблений робот-партнер WorkPartner. Робот виглядає подібно кентаврові: спереду 4-х колісну конструкцію вінчає половина двурукого андроїда з руками і головою. WorkPartner є адаптивним роботом, який може носити різні інструменти і працювати в інтерактивному режимі разом з людиною, при цьому навчаючись і дізнаючись деталі поставлених завдань. При вазі 230 кг робот здатний оперувати вантажами до 10 кг. Енергосистема - гібридна, з батареями і двигуном внутрішнього згоряння. Робот здатний ходити, якщо зняти колеса. Майже вся механіка WorkPartner'а зроблена в 2000 році ЗАТ "НТЦ" Ровер "ім. А. Л. Кемурджіана" в Санкт-Петербурзі.
- Вересень
У MIT створений робот, що імітує актинію і названий Public Anemon. Робот реагує на світло і дотику, ворушить щупальцями і може переміщатися на невеликі відстані. Подібно своїм живим прототипам, робот має м'яке трубчасте тіло і кілька щупалець, які насправді є світловоди. Зовнішня оболонка робота зроблена з м'якого силікону і створює ілюзію органічного походження. Коли до акваріума підходить людина, робот за допомогою світловодів фіксує зміна освітленості, визначає його причину і повертається в цьому напрямку. Коли людина намагається доторкнуться до робота, той ховає щупальця.
- Жовтень
Чемпіон світу Володимир Крамник зустрічається з Deep Fritz - програмою для гри в шахи. Вісім партій Володимир Крамник і продукт німецької компанії ChessBase проводять в королівстві Бахрейн. Матч завершується внічию: за рахунку 3:1 після чотирьох ігор удача змінює Крамнику і підсумковий результат стає 4:4. У списку гросмейстерів, що програли програмі, можна знайти імена Каспарова, Ананда, Широва і ... Deep Blue, якому раніше належав чемпіонський титул в комп'ютерному світі. Єдина перешкода на шляху до абсолютного чемпіонства Deep Fritz, за словами творців програми, - Володимир Крамник. Робот-трансформер створений в Дартмутського коледжу під керівництвом Даніели Рас (Daniela Rus). Робот може змінювати форму при русі по різній поверхні. Якщо поверхня плоска, то робот рухається, подібно до змії, якщо ж поверхня є нерівною, то робот змінює форму і стає крокуючим. Коли потрібно піднятися по сходах, робот знову змінює форму. Робот складається з своєрідних "молекул". Кожна молекула складається з двох "атомів", які можуть з'єднуватися між собою жорсткої "зв'язком". "Атоми" різних молекул можуть з'єднуватися один з одним в п'яти різних місцях. Кожен з "атомів" має по дві обертальних ступеня свободи.
- листопаді
Sanyo Electric і робототехнічна компанія tmsuk представили публіці вдосконалену версію свого домашнього робота T7S Type 2, який отримав ім'я Banryu. Зовні робот нагадує невеликого дракона і призначений для охорони будинку. У Banryu з'являється унікальна особливість - розпізнавання запаху. Робот укомплектований так званим "odor-sensor", який разом розробили tmsuk, технологічний інститут Канадзава (Kanazawa Institute of Technology) і компанія New Cosmos Electric. З таким датчиком робот може виявити запах горілого - той самий, що передує пожежі.
