Таблиця (Зіннер 2016)

Рівні побудови рухів	Принцип сенсорних корекцій	Структура рухових навичок
Психофізіологічна основа організації рухів, Одна з них полягала в спростуванні принципу рефлекторної дуги	Психофізіологічна основа організації рухів, Одна з них полягала в спростуванні принципу рефлекторної дуги як механізму організації рухів і заміні його принципом рефлекторного кільця	Перший висновок, до якого прийшов Н. А. Бернштейн, полягав у тому, що так не може здійснюватися скільки-складний рух,
складні рухові акти, які покликані вирішити якусь задачу, досягти якогось результату, так будуватися не можуть, Якщо людина різко підніме руку, то вона злітає вгору не тільки за рахунок тих моторних імпульсів, які надіслані в м'язи, але з якогось моменту рухається за інерцією, тобто виникають певні інерційні сили	Схема рефлекторного кільця, Ця схема заснована на принципі сенсорних корекцій	Принципова відмінність концепцій побудови рухів на основі рефлекторної дуги і рефлекторного кільця, З наявністю більшої кількості елементів рефлекторне кільце функціонує таким чином: у програмі записані послідовні етапи складного руху