Портфоліо до проекту "Штучний інтелект" Даниленко Тетяни.
Зміст
Тема статті
Безпілотний автомобіль – транспортний засіб, який обладнаний системою автоматичного управління і може пересуватися без участі людини. До таких розробок можна віднести автономні автомобілі Google, автомобілі-роботи MIG (Made in Germany), AKTIV (Adaptive und Kooperative Technologien fur den Intelligenten Verkehr - консорціум компаній (всього 28, у тому числі AUDI, BMW, Daimler, Siemens, Volkswagen), спільних розробників техніки для автотранспорту). Деякі автомобілі використовують інфраструктурні системи (які, наприклад, можуть бути вбудовані в дорогу чи біля неї), однак більш новітні технології дозволяють симулювати присутність людини на рівні прийняття рішень про керування і швидкість автомобіля завдяки набору камер, сенсорів, радарів і систем супутникової навігації.
Опис проблеми
Безпілотний автомобіль (самокерований автомобіль,, автономний автомобіль роботизований автомобіль) — це транспортний засіб, що здатен отримувати дані про своє середовище і здійснювати навігацію без участі людини, яка б ним керувала.
Автономний автомобіль здатен орієнтуватися використовуючи різні прилади і методи, такі як радар, лідар, GPS, одометри, і комп'ютерний зір. Сучасні системи керування здатні інтерпретувати інформацію з сенсорів аби визначити правильний напрямок руху, а також ідентифікувати перешкоди і відповідні покажчики.Автономні автомобілі мають системи керування які здатні аналізувати сенсорні дані і розрізняти інші транспортні засоби на дорозі, що є дуже корисним при плануванні маршруту до бажаної точки призначення.
Деякі показові системи попередники автономних автомобілів, з'являлися починаючи з 1920-их і 30-х років. Перші самодостатні (а таким чином, дійсно автономні) автомобілі з'явилися в 1980-их, у результаті проектів Navlab і ALV в Університеті Карнегі-Меллон у 1984 році й проекту «Eureka Prometheus Project» компанії Mercedes-Benz разом з Bundeswehr University Munich у 1987. Після того, декілька великих компаній і дослідницьких організацій створили робочі прототипи автономних транспортних засобів.
Перший «розумний» українських автомобіль спеціального призначення створено на базі армійського броньованого автомобіля КрАЗ-Спартан. Проект реалізовано ПАТ «АвтоКрАЗ», і Запорізькою інжиніринговою компанією «Інфоком Лтд».
Вітчизняний автопілот Pilotdrive, встановлений на КрАЗ-Спартані, оснащений комплексом спеціальних датчиків, що дозволяють автомобілю легко орієнтуватися в дорозі. У їх числі тепловізор із системою автоматичної цілевказівки і захоплення, відеокамера з охопленням 360˚, передній і задній радари для виявлення перешкод, далекомір, ємнісний датчик присутності людини в радіусі 18 метрів. Завдяки системі Pilotdrive, КрАЗ-Спартан розпізнає ширину дороги, а також перешкоди, що знаходяться навколо нього. Система аналізу і прийняття рішень дозволяє автомобілю миттєво реагувати на перешкоди.
Управління беспітоним КрАЗ-Спартаном може здійснюватися за допомогою планшета, «розумної» рукавички» або операторської станції.
Блог до проекту
Мультимедійна презентація
Календар подій проекту:
Google Календар (посилання на розклад роботи у проекті)
Опитування до проекту
Google Форми (посилання на опитування)
Фотоальбом до проекту
Google Фотознімки (посилання на альбом)
Спілкування між учасниками проекту
- Чат
- Форум
- Спільнота на базі соціальних мереж
- Skype
- Telegram
- Viber
- Wiki-сторінка
- Сайт
- .....
Інформаційні ресурси
Друковані джерела
- TAdviser
Відеоматеріали
- www.youtube.com
Електронні ресурси
- wiki.tntu.edu.ua/Безпілотний_автомобіль
Центральноукраїнський державний педагогічний університет імені Володимира Винниченка
