Критерії опорного плану.
Теорема
Теорема 5.1. Щоб деякий план транспортної задачі був опор¬ним, необхідно і достатньо його ациклічності.
Доведення. Необхідність. Нехай у таблиці 5.1 міститься опор¬ний план транспортної задачі, тобто не більше ніж m + n – 1 клі-тин будуть заповненими. Якщо заповнених клітин менше, ніж m + n – 1, то решта базисних клітин знаходиться серед незапов-нених. Довести необхідність умови теореми означає довести ацикліч¬ність опорного плану. Вектори, що відповідають базисним клітинам, тобто базис-ним змінним, є лінійно незалежними, і потрібно довести ацик-лічність набору клітин, що відповідає будь-якій системі ліній-но незалежних векторів. Допустимо протилежне. Нехай деяка підсистема з даної системи базисних векторів утворює цикл, а саме:
Неможливо розібрати вираз (невідома помилка): (i_1,j_1); (i_1,j_2); (i_2,j_2) ;...; (i_k,j_k); (i_k,j_l) (5.11)
Складемо лінійну комбінацію таких векторів, що дорівнює нулю. Оскільки кожна змінна входить у систему обмежень лише двічі, то базисні вектори матимуть вид:
Лінійною комбінацією базисних векторів буде:
Або
Неможливо розібрати вираз (невідома помилка): 1*a_{i_1}{j_1}-1*a_{i_1}{j_2}+1*a_{i_2}{j_2}- ... - 1*a_{i_k}{j_l}=0 (5.12)
Проте рівність (5.12) суперечить умові лінійної незалежності базисних векторів, отже, послідовність (5.11) є ациклічною. Достатність. Нехай деякий план транспортної задачі є ацик¬лічним. Потрібно показати, що він є опорним планом, тобто до-вести лінійну незалежність векторів, що відповідають ненульо-вим компонентам плану.
Всякий план не може містити від’ємних компонент, а кіль-кість лінійно незалежних між собою векторів у обмеженнях транспортної задачі завжди дорівнює m + n – 1, так що кількість відмінних від нуля компонент плану, якщо він опорний, не пере-вищує цієї величини. Позначимо множину всіх заповнених клітин через Н, а відпо-відні вектори — . Доведемо достатність, міркуючи від супро-тивного. Нехай вектори лінійно залежні. Розглянемо нульову лінійну комбінацію цих векторів:
Неможливо розібрати вираз (невідома помилка): \sum_{(i,j)\in H} \lambda_{ij}*a_{ij}{^*} (5.13)
Деякі з коефіцієнтів можуть відрізнятися від нуля. Нехай один з таких коефіцієнтів відповідає індексам Неможливо розібрати вираз (невідома помилка): \ (i_1,j_1)
, тобто Неможливо розібрати вираз (невідома помилка): \lambda_{i_1}{j_1}
. Тоді відповідний доданок у рівності (5.13) можна перенести в лі-ву частину рівняння:
Неможливо розібрати вираз (невідома помилка): - \lambda_{i_1}{j_1}*a_{i_1}{j_1}^* = \sum_{(i,j)\in H_1} \lambda_{ij}*a_{ij}{^*} (5.14)
де Неможливо розібрати вираз (невідома помилка): H_1=H-(i_1,j_1) .
Оскільки і1-ша компонента в лівій частині (5.14) відмінна від нуля, то в правій частині також має бути хоча б один доданок з і-ою компонентою, що відмінна від нуля. Припустимо, що . Відповідний доданок також можна перенести в ліву частину (5.14):
Неможливо розібрати вираз (невідома помилка): - \lambda_{i_1}{j_1}*a_{i_1}{j_1}^* -\lambda_{i_1}{j_2}*a_{i_1}{j_2}^* = \sum_{(i,j)\in H_2} \lambda_{ij}*a_{ij}{^*} (5.15)
де Неможливо розібрати вираз (невідома помилка): H_2=H_1-(i_1,j_1) .
Оскільки Неможливо розібрати вираз (невідома помилка): j_2 \ne j_1
(інакше клітина (i_1,j_1 входила б у суму (5.13) двічі) і компонента m+j_2 лівої частини (5.15) відмінна від нуля, то серед доданків правої частини знайдеться хоча б один, для якого Неможливо розібрати вираз (невідома помилка): \lambda_{i_2}{j_2} \ne 0
.
Перенесемо його також в ліву частину рівняння. Отримаємо:
Неможливо розібрати вираз (невідома помилка): - \lambda_{i_1}{j_1}*a_{i_1}{j_1}^* -\lambda_{i_1}{j_2}*a_{i_1}{j_2}^* -\lambda_{i_2}{j_2}*a_{i_2}{j_2}^*= \sum_{(i,j)\in H_3} \lambda_{ij}*a_{ij}{^*} (5.16)
де Неможливо розібрати вираз (невідома помилка): H_3=H_2-(i_1,j_1) . Оскільки кількість заповнених клітин, що входять у множину Н, а отже, і кількість векторів a_ij^* скінченна і не перевищує числа m*n =N, то через N кроків описаний процес перенесень обов’язково закінчиться.
Після деякої непарної кількості кроків 2k-1 дістанемо рів-ність:
Неможливо розібрати вираз (невідома помилка): - \sum_{p=1}^k \lambda_{i_p}{j_p}*a_{i_p}{j_p}^* - \sum_{p=1}^k-1 \lambda_{i_p}{j_{p+1}}*a_{i_p}{j_{p+1}}^* = \sum_{(i,j)\in H_{2*k-1}} \lambda_{ij}*a_{ij}{^*} (5.17)
де H_{2*k-1}= H_{2*k-2}-(i_k,j_k) .
Якщо кількість кроків була парною, матимемо:
Неможливо розібрати вираз (невідома помилка): - \sum_{p=1}^k \lambda_{i_p}{j_p}*a_{i_p}{j_p}^* - \sum_{p=1}^k \lambda_{i_p}{j_{p+1}}*a_{i_p}{j_{p+1}}^* = \sum_{(i,j)\in H_{2*k}} \lambda_{ij}*a_{ij}{^*} (5.18)
де H_{2*k}= H_{2*k-1}-(i_k,j_k).
Розглянемо співвідношення (5.17). При деякому значенні Неможливо розібрати вираз (невідома помилка): k(2\le k \le \frac{N}{2}
серед доданків другої суми лівої частини знайдеться такий, що має індекс Неможливо розібрати вираз (невідома помилка): i_w=i_k, 1 \le w \le k-1 . Тоді всі клітини, що були перенесені в ліву частину після (2w-1) -го кроку, утворюють цикл.
Аналогічні міркування стосуються також (5.18). Покажемо, що до закінчення процесу, виходячи з рівності (5.17), обов’язково матимемо цикл. Для цього припустимо, що Неможливо розібрати вираз (невідома помилка): i_k \ne i_w
. Тоді, згідно з попередніми міркуваннями, в правій частині (5.17) обов’язково знайдеться доданок з індексами Неможливо розібрати вираз (невідома помилка): \ (i_k,j_{k+1})
, для якого Неможливо розібрати вираз (невідома помилка): \lambda_(i_k,j_{k+1}) \ne 0
, бо інакше б рівність (5.17) не справджувалась. Отже, процес перенесення у разі, якщо Неможливо розібрати вираз (невідома помилка): i_k \ne i_w
, буде продовжува-тись. Проте, внаслідок згаданої скінченності процесу перенесень (N ≤ m * n) умова виконання рівностей (5.17) та (5.18) рівносиль-на тому, що випадок обов’язково матиме місце, що означа-тиме побудову циклу.
Отже, припущення лінійної залежності векторів Неможливо розібрати вираз (невідома помилка): a_{ij}{^*} \in H
, що описується рівнянням (5.13), означає, що серед відповідних клітин існує цикл, але це суперечить умові теореми. Значить, до-статність згаданої умови, а разом з тим і всю теорему доведено.
Отже, базисні клітини опорного плану завжди утворюють ациклічну послідовність клітин.