Рівняння руху у формі Лагранджа

Метод Лагранджа є субстаціональний, в ньому помічається матеріальна точка фіксуванням її початкових координат, або координат в деякий момент часу, тоді в наступний момент координати цієї точки будуть залежати від початкових, то координати в довільний момент часу будуть залежати від початкових координат і часу; тиск також залежить від початкових координат