Глосарій по мехатронікі

Основні поняття та визначення мехатроніки

Мехатроніка[1] — міждисциплінарна наука, яка об'єднує механіку, електроніку, автоматизацію, інформаційні технології та керування з метою створення сучасних технічних систем.

Основні терміни

• Актюатор[2] — пристрій, що перетворює електричні сигнали на механічний рух або іншу форму енергії. Використовується для приводу механізмів.

• Датчик (сенсор) — пристрій, що вимірює фізичні величини (температура, тиск, положення тощо) та перетворює їх на електричні сигнали для подальшої обробки.

• Привід — механізм або система, яка передає рух і потужність до інших частин системи. Може складатися з двигунів, редукторів та інших компонентів.

• Система керування — програмне забезпечення та апаратні засоби, що забезпечують автоматичне регулювання роботи мехатронічних систем відповідно до заданих параметрів.

• Мікроконтролер — невеликий комп'ютер на одному інтегральному колі, призначений для керування функціями механізмів та електронних пристроїв у складі мехатронічної системи.

• Інтеграція систем — процес об'єднання різних компонентів (механічних, електричних, електронних та інформаційних) в єдину систему, яка здатна виконувати складні функції.

• Автоматизація — застосування технологій для автоматичного виконання процесів без втручання людини.

• Зворотний зв'язок — інформація, яка надходить від датчиків до системи керування для корекції параметрів роботи системи в реальному часі.

• Кібернетика — наука, що вивчає принципи керування та обробки інформації в складних системах, як біологічних, так і технічних.

• Робототехніка — галузь, пов'язана з розробкою та використанням роботів — автоматизованих механізмів, здатних виконувати завдання без постійного втручання людини.

• ПЛК (Програмований логічний контролер) — електронний пристрій, що програмується для автоматизації різних процесів, контролює та керує роботою мехатронічних систем.

• CAD-системи (Computer-Aided Design) — програмне забезпечення для проєктування мехатронічних систем, що дозволяє моделювати їхні характеристики та поведінку.

• Сервопривід — електромеханічний привід, що використовує зворотний зв'язок для точного контролю позиції, швидкості або зусилля.

• Вбудовані системи — спеціалізовані комп'ютерні системи, вбудовані у вироби для виконання специфічних функцій у складі мехатронічної системи.

Див. також

• Основні поняття та визначення мехатроніки

Джерела

• "Мехатроніка: основи та сучасні тенденції розвитку". О. В. Іванов, В. М. Сидоренко — Харків: ХНУРЕ, 2018. — 256 с.
• Bishop, Robert H. (ed.) "The Mechatronics Handbook." CRC Press, 2002. ISBN 978-0849385964.
• Попович, В. В. "Мехатронні системи: підручник". Львів: Видавництво Львівської політехніки, 2015. — 392 с.
• Boldea, I. "Electric Drives and Electromechanical Systems: Applications and Control". Academic Press, 2006. ISBN 978-0120884056.
• Alciatore, David G., and Michael B. Histand. "Introduction to Mechatronics and Measurement Systems." McGraw-Hill Education, 2011. ISBN 978-0073522547.
• Craig, Kevin C. "Introduction to Mechatronic System Design." Global Engineering, 2009. ISBN 978-1111543468.
• Вікіпедія[3]