Відмінності між версіями «Глосарій по мехатронікі»
Матеріал з Вікі ЦДУ
9754625 (обговорення • внесок) |
9754625 (обговорення • внесок) |
||
| Рядок 13: | Рядок 13: | ||
* '''Система керування''' — програмне забезпечення та апаратні засоби, що забезпечують автоматичне регулювання роботи мехатронічних систем відповідно до заданих параметрів. | * '''Система керування''' — програмне забезпечення та апаратні засоби, що забезпечують автоматичне регулювання роботи мехатронічних систем відповідно до заданих параметрів. | ||
| − | * '''Мікроконтролер''' — невеликий комп'ютер на одному інтегральному колі, призначений для керування функціями механізмів та електронних пристроїв у складі мехатронічної системи. | + | * '''Мікроконтролер'''[https://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D1%96%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%B5%D1%80] — невеликий комп'ютер на одному інтегральному колі, призначений для керування функціями механізмів та електронних пристроїв у складі мехатронічної системи. |
* '''Інтеграція систем''' — процес об'єднання різних компонентів (механічних, електричних, електронних та інформаційних) в єдину систему, яка здатна виконувати складні функції. | * '''Інтеграція систем''' — процес об'єднання різних компонентів (механічних, електричних, електронних та інформаційних) в єдину систему, яка здатна виконувати складні функції. | ||
| − | * '''Автоматизація''' — застосування технологій для автоматичного виконання процесів без втручання людини. | + | * '''Автоматизація'''[https://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%B7%D0%B0%D1%86%D1%96%D1%8F] — застосування технологій для автоматичного виконання процесів без втручання людини. |
* '''Зворотний зв'язок''' — інформація, яка надходить від датчиків до системи керування для корекції параметрів роботи системи в реальному часі. | * '''Зворотний зв'язок''' — інформація, яка надходить від датчиків до системи керування для корекції параметрів роботи системи в реальному часі. | ||
| − | * '''Кібернетика''' — наука, що вивчає принципи керування та обробки інформації в складних системах, як біологічних, так і технічних. | + | * '''Кібернетика'''[https://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D1%96%D0%B1%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%B5%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0] — наука, що вивчає принципи керування та обробки інформації в складних системах, як біологічних, так і технічних. |
| − | * '''Робототехніка''' — галузь, пов'язана з розробкою та використанням роботів — автоматизованих механізмів, здатних виконувати завдання без постійного втручання людини. | + | * '''Робототехніка'''[https://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D1%96%D0%BA%D0%B0] — галузь, пов'язана з розробкою та використанням роботів — автоматизованих механізмів, здатних виконувати завдання без постійного втручання людини. |
* '''ПЛК (Програмований логічний контролер)''' — електронний пристрій, що програмується для автоматизації різних процесів, контролює та керує роботою мехатронічних систем. | * '''ПЛК (Програмований логічний контролер)''' — електронний пристрій, що програмується для автоматизації різних процесів, контролює та керує роботою мехатронічних систем. | ||
| Рядок 29: | Рядок 29: | ||
* '''CAD-системи (Computer-Aided Design)''' — програмне забезпечення для проєктування мехатронічних систем, що дозволяє моделювати їхні характеристики та поведінку. | * '''CAD-системи (Computer-Aided Design)''' — програмне забезпечення для проєктування мехатронічних систем, що дозволяє моделювати їхні характеристики та поведінку. | ||
| − | * '''Сервопривід''' — електромеханічний привід, що використовує зворотний зв'язок для точного контролю позиції, швидкості або зусилля. | + | * '''Сервопривід'''[https://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4] — електромеханічний привід, що використовує зворотний зв'язок для точного контролю позиції, швидкості або зусилля. |
* '''Вбудовані системи''' — спеціалізовані комп'ютерні системи, вбудовані у вироби для виконання специфічних функцій у складі мехатронічної системи. | * '''Вбудовані системи''' — спеціалізовані комп'ютерні системи, вбудовані у вироби для виконання специфічних функцій у складі мехатронічної системи. | ||
Поточна версія на 11:23, 20 вересня 2024
Основні поняття та визначення мехатроніки
Мехатроніка[1] — міждисциплінарна наука, яка об'єднує механіку, електроніку, автоматизацію, інформаційні технології та керування з метою створення сучасних технічних систем.
Основні терміни
- Актюатор[2] — пристрій, що перетворює електричні сигнали на механічний рух або іншу форму енергії. Використовується для приводу механізмів.
- Датчик (сенсор) — пристрій, що вимірює фізичні величини (температура, тиск, положення тощо) та перетворює їх на електричні сигнали для подальшої обробки.
- Привід — механізм або система, яка передає рух і потужність до інших частин системи. Може складатися з двигунів, редукторів та інших компонентів.
- Система керування — програмне забезпечення та апаратні засоби, що забезпечують автоматичне регулювання роботи мехатронічних систем відповідно до заданих параметрів.
- Мікроконтролер[3] — невеликий комп'ютер на одному інтегральному колі, призначений для керування функціями механізмів та електронних пристроїв у складі мехатронічної системи.
- Інтеграція систем — процес об'єднання різних компонентів (механічних, електричних, електронних та інформаційних) в єдину систему, яка здатна виконувати складні функції.
- Автоматизація[4] — застосування технологій для автоматичного виконання процесів без втручання людини.
- Зворотний зв'язок — інформація, яка надходить від датчиків до системи керування для корекції параметрів роботи системи в реальному часі.
- Кібернетика[5] — наука, що вивчає принципи керування та обробки інформації в складних системах, як біологічних, так і технічних.
- Робототехніка[6] — галузь, пов'язана з розробкою та використанням роботів — автоматизованих механізмів, здатних виконувати завдання без постійного втручання людини.
- ПЛК (Програмований логічний контролер) — електронний пристрій, що програмується для автоматизації різних процесів, контролює та керує роботою мехатронічних систем.
- CAD-системи (Computer-Aided Design) — програмне забезпечення для проєктування мехатронічних систем, що дозволяє моделювати їхні характеристики та поведінку.
- Сервопривід[7] — електромеханічний привід, що використовує зворотний зв'язок для точного контролю позиції, швидкості або зусилля.
- Вбудовані системи — спеціалізовані комп'ютерні системи, вбудовані у вироби для виконання специфічних функцій у складі мехатронічної системи.
Див. також
Джерела
- "Мехатроніка: основи та сучасні тенденції розвитку". О. В. Іванов, В. М. Сидоренко — Харків: ХНУРЕ, 2018. — 256 с.
- Bishop, Robert H. (ed.) "The Mechatronics Handbook." CRC Press, 2002. ISBN 978-0849385964.
- Попович, В. В. "Мехатронні системи: підручник". Львів: Видавництво Львівської політехніки, 2015. — 392 с.
- Boldea, I. "Electric Drives and Electromechanical Systems: Applications and Control". Academic Press, 2006. ISBN 978-0120884056.
- Alciatore, David G., and Michael B. Histand. "Introduction to Mechatronics and Measurement Systems." McGraw-Hill Education, 2011. ISBN 978-0073522547.
- Craig, Kevin C. "Introduction to Mechatronic System Design." Global Engineering, 2009. ISBN 978-1111543468.
- Вікіпедія[8]
