Відмінності між версіями «Початок»

Поточна версія на 21:22, 21 жовтня 2011

Матеріал взято з [myrobot.ru]

ІСТОРІЯ РОБОТОТЕХНІКИ:: З СТАРОЖИТНОСТІ до XVI СТОЛІТТЯ

• Середина III тис. до н. е..

Єгиптяни винаходять ідею думаючих машин: всередині статуй ховаються жерці, щоб давати прогнози і поради.

• Середина II тис. до н. е..

Починається використання блоків.

• 9 століття до н. е..

В "Іліаді" Гомера згадуються "механічні слуги".

• 5 століття до н. е..

У роботах Платона виражаються ідеї, що мають відношення до людського мислення і механіці машин. Блискучий філософ і математик Архит з Тарентума, друг Платона, конструює дерев'яного голуба, який міг літати і управлявся струменем пари. Антична традиція приписує Архіт першу теоретичну працю з механіки.

• 4 століття до н. е..

Аристотель у своєму логічному зведенні «Органон» створює розділ формальної логіки - сіллогістіку. Його праці впливають на розвиток логічної науки у всьому світі. У Європі до 17 століття вся логіка розвивається на основі арістотелівського вчення.

• 3 століття до н. е..

Архімед розробляє математичні основи механіки.

Римський поет Клавдій згадує про автомат, виготовленому Архімедом. Він мав форму скляної кулі із зображенням небесного зводу, на якому відтворювалося рух усіх відомих у той час небесних світил. Шар приводився в рух водою.

Грецька винахідник і фізик Ктесібіус з Олександрії конструює водяний годинник. Це був перший автомат для точного хронометрування. Годинники були забезпечені рухомими фігурами. До Ктесібіуса були відомі тільки пісочний годинник. Ктесібіусом вперше згадується зубчаста передача.

• 2 століття до н. е..

У Китаї розробляються складні автомати, включаючи цілі механічні оркестри.

• 1 століття до н. е..

У книзі "Пневматика" Герон Олександрійський описує кілька десятків автоматичних механізмів. В "Театрі автоматів" описано навіть пристрій цілого театру, подання в якому розігрували фігурки-ляльки, що приводяться в рух за допомогою системи зубчастих коліс, блоків і важелів. Найбільшу популярність здобув автомат для продажу "святої" води, створений Героном на замовлення єгипетських жерців.

• 820

Аль-Хорезмі, автор фундаментальної книги "Аль-джебр аль-мукабала" (від її назви походить слово "алгебра"), вводить поняття алгоритму і десяткову систему числення.

• 1206

Механік араб ал-Джазарі в "Книзі про пізнання хитромудрих механічних пристроїв" пояснює принципи пристрої різних автоматів.

• 13 століття

Альберт Великий створює автомат, що став згодом відомим як "говорить голова", здатний відтворювати людський голос.

Алхімік Раймон Раймунд винаходить машину для виявлення нематематичних істин через комбінації.

Роджер Бекон в Англії пророкує появу "саморушних візків", літальних апаратів, підводних човнів ..

• 1456

Йоганн Гуттенберг винаходить книгодрукування.

• 1495

Леонардо да Вінчі розробляє детальний проект механічного людини, здатного рухати руками і повертати голову. Механізм виглядає як броньований лицар.

У щоденниках Леонардо з'являється начерк підсумовує обчислювальної машини на зубчастих колесах, здатної складати 13-розрядні десяткові числа. Його підсумовує машину можна вважати початкової віхою в історії обчислювальної техніки.

У 1500 році Леонардо да Вінчі будує механічного лева, який при в'їзді короля Франції в Мілан висувався, роздирав пазурами груди і показував герб Франції.

• 1525

Ганс Бульмана (Hans Bullmann) в Нюрнберзі будує першого реального андроїда. Вважають, що було створено декілька повністю завершених механізмів, у тому числі андроїди, що грають на музичних інструментах.

• 1533

Йоганн Мюллер (Johann Muller), прозваний Регіомонтанусом (Regiomontanus), в Нюрнберзі створює залізну муху і штучного орла, обидва з яких могли підніматися в повітря. Передбачається, що механізми мали парову тягу.

• 1540

Джіанелли Торіано (Gianello Toriano) з Кремони конструює андроїда у вигляді жінки, що грає на лютні.

• 1543

Джон Ді (John Dee) в Англії створює дерев'яного жука, здатного літати.

• 1564

Амбруаз Паре (Ambroise Pare), видає "Dix livres de chirurgie", в якій описує проект механічної руки. Рука у всьому схожа з людською і має механічні "м'язи".

Розвиток автоматики та робототехніки