Основні поняття та визначення мехатроніки - Історія редагувань

9754625 в 07:41, 20 листопада 2024

2024-11-20T07:41:07Z

9754625 в 07:12, 20 листопада 2024

2024-11-20T07:12:47Z

9754625 в 09:04, 20 вересня 2024

2024-09-20T09:04:12Z

9754625 в 08:50, 20 вересня 2024

2024-09-20T08:50:15Z

9754625 в 08:42, 20 вересня 2024

2024-09-20T08:42:11Z

9754625 в 08:31, 20 вересня 2024

2024-09-20T08:31:58Z

9754625 в 08:22, 20 вересня 2024

2024-09-20T08:22:16Z

9754625 в 07:55, 20 вересня 2024

2024-09-20T07:55:06Z

9754625 в 07:48, 20 вересня 2024

2024-09-20T07:48:32Z

9754625 в 06:20, 20 вересня 2024

2024-09-20T06:20:01Z

@@ Рядок 44: / Рядок 44: @@
 Мехатроніка поступово інтегрується в різні галузі, зокрема в автомобільну промисловість, робототехніку, мікромашини, побутову техніку та технологічне обладнання. Очікується, що з подальшим розвитком технологій інтеграція механічних, електронних і програмних компонентів стане ще більш глибокою, що дозволить створювати нові типи інтелектуальних систем і комплексів.
 [[Файл:2789.jpg|150|центр|Рис. 1.1. Визначення мехатронних систем за Ю. В. Подураєвим]]
-[https://www.youtube.com/watch?v=yK3-xuDe9-Y&ab_channel=%D0%94%D0%B8%D0%B4%D0%B0%D0%BA%D1%82%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B5%D0%A1%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B Відеоматеріали]
+[https://www.youtube.com/watch?v=fA0NObyn79s фестиваль робототехніки]
 == Див. також ==

@@ Рядок 44: / Рядок 44: @@
 Мехатроніка поступово інтегрується в різні галузі, зокрема в автомобільну промисловість, робототехніку, мікромашини, побутову техніку та технологічне обладнання. Очікується, що з подальшим розвитком технологій інтеграція механічних, електронних і програмних компонентів стане ще більш глибокою, що дозволить створювати нові типи інтелектуальних систем і комплексів.
 [[Файл:2789.jpg|150|центр|Рис. 1.1. Визначення мехатронних систем за Ю. В. Подураєвим]]
+[https://www.youtube.com/watch?v=yK3-xuDe9-Y&ab_channel=%D0%94%D0%B8%D0%B4%D0%B0%D0%BA%D1%82%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B5%D0%A1%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B Відеоматеріали]
 == Див. також ==

@@ Рядок 31: / Рядок 31: @@
 У радянській літературі подібний термін – "Механотрон" – використовувався ще на початку 50-х років для позначення електронних ламп з рухомими електродами, що застосовувалися як датчики малих переміщень і прискорень. Починаючи з 80-х років, термін "Мехатроніка" став широко використовуватися в світовій науковій і технічній літературі для позначення класу машин з комп'ютерним управлінням рухом.
 === Розвиток мехатронних систем за поколіннями ===
 Залежно від рівня інтеграції складових елементів, мехатронні системи класифікуються на кілька поколінь:

@@ Рядок 50: / Рядок 50: @@
 * [[Числове програмне керування]]
 * [[Інтелектуальне управління]]
 == Джерела ==

← Попередня версія		Версія за 08:42, 20 вересня 2024
Рядок 42:		Рядок 42:

	Мехатроніка поступово інтегрується в різні галузі, зокрема в автомобільну промисловість, робототехніку, мікромашини, побутову техніку та технологічне обладнання. Очікується, що з подальшим розвитком технологій інтеграція механічних, електронних і програмних компонентів стане ще більш глибокою, що дозволить створювати нові типи інтелектуальних систем і комплексів.		Мехатроніка поступово інтегрується в різні галузі, зокрема в автомобільну промисловість, робототехніку, мікромашини, побутову техніку та технологічне обладнання. Очікується, що з подальшим розвитком технологій інтеграція механічних, електронних і програмних компонентів стане ще більш глибокою, що дозволить створювати нові типи інтелектуальних систем і комплексів.
		+	[[Файл:2789.jpg\|150\|центр\|Рис. 1.1. Визначення мехатронних систем за Ю. В. Подураєвим]]
		+

	== Див. також ==		== Див. також ==

@@ Рядок 9: / Рядок 9: @@
 Три основні елементи мехатроніки: механіка, електроніка та комп'ютерні технології є ключовими для побудови мехатронних систем. Найчастіше ці компоненти зображують у вигляді трьох пересічних кіл, що символізують їх взаємозв'язок. Інтеграція цих складових створює фундамент для розробки ефективних мехатронних систем.
-[[Файл:1.gif|300|центр|Рис. 1.1. Визначення мехатронних систем за Ю. В. Подураєвим]]
+[[Файл:1.gif|150|центр|Рис. 1.1. Визначення мехатронних систем за Ю. В. Подураєвим]]
 === Спеціальне визначення мехатроніки ===
@@ Рядок 50: / Рядок 50: @@
 == Джерела ==
-. Подураєв, Ю. В. ''Мехатронні системи.'' – Київ: Наукова думка, 2000.
+#. Подураєв, Ю. В. ''Мехатронні системи.'' – Київ: Наукова думка, 2000.
-. ''Oxford Illustrated Encyclopedia''. – Oxford University Press, 1992.
+#. ''Oxford Illustrated Encyclopedia''. – Oxford University Press, 1992.
-. Yaskawa Electric Corporation. ''Mechatronics: Combining Mechanics and Electronics.'' – Tokyo: Yaskawa, 1972.
+#. Yaskawa Electric Corporation. ''Mechatronics: Combining Mechanics and Electronics.'' – Tokyo: Yaskawa, 1972.

@@ Рядок 34: / Рядок 34: @@
 Залежно від рівня інтеграції складових елементів, мехатронні системи класифікуються на кілька поколінь:
-# **Мехатронні модулі першого покоління:** Це прості модулі, що складаються з об'єднання двох елементів. Прикладом є мотор-редуктор, де механічний редуктор і керований двигун створюють єдиний функціональний блок. Такі модулі широко використовуються в автоматизації виробничих процесів.
+# ''Мехатронні модулі першого покоління:'' Це прості модулі, що складаються з об'єднання двох елементів. Прикладом є мотор-редуктор, де механічний редуктор і керований двигун створюють єдиний функціональний блок. Такі модулі широко використовуються в автоматизації виробничих процесів.
-# **Мехатронні модулі другого покоління:** З'явилися в 80-х роках завдяки розвитку електронних технологій, що дозволило створювати мініатюрні датчики і електронні блоки для обробки сигналів. Це дозволило об'єднувати механічні, електронні та електротехнічні елементи в єдиний функціональний модуль.
+# ''Мехатронні модулі другого покоління:'' З'явилися в 80-х роках завдяки розвитку електронних технологій, що дозволило створювати мініатюрні датчики і електронні блоки для обробки сигналів. Це дозволило об'єднувати механічні, електронні та електротехнічні елементи в єдиний функціональний модуль.
-# **Мехатронні системи третього покоління:** Інтелектуалізація процесів управління стала можливою завдяки поширенню мікропроцесорів і контролерів. Системи цього покоління відрізняються високим рівнем автоматизації і точністю функціональних рухів.
+# ''Мехатронні системи третього покоління:'' Інтелектуалізація процесів управління стала можливою завдяки поширенню мікропроцесорів і контролерів. Системи цього покоління відрізняються високим рівнем автоматизації і точністю функціональних рухів.
 === Перспективи розвитку мехатроніки ===

@@ Рядок 18: / Рядок 18: @@
 === Особливості мехатронних систем ===
-'''# Мехатроніка як міждисциплінарна наука:''' Вона використовує концептуальний підхід до створення машин з новими функціональними можливостями. Цей підхід застосовний до різних типів машин і систем, але потребує врахування специфіки керованих об'єктів.
+# ''Мехатроніка як міждисциплінарна наука:'' Вона використовує концептуальний підхід до створення машин з новими функціональними можливостями. Цей підхід застосовний до різних типів машин і систем, але потребує врахування специфіки керованих об'єктів.
-# Синергетична інтеграція: Синергія означає спільну дію компонентів системи для досягнення спільної мети. В мехатронних системах це досягається шляхом інтеграції механічних, електронних і комп'ютерних компонентів, що створює нові властивості системи.
+# ''Синергетична інтеграція:'' Синергія означає спільну дію компонентів системи для досягнення спільної мети. В мехатронних системах це досягається шляхом інтеграції механічних, електронних і комп'ютерних компонентів, що створює нові властивості системи.
-# Розробка інтегрованих систем: Мехатронні елементи вибираються вже на стадії проектування, що забезпечує єдність функціональності та надійність системи на етапах виробництва і експлуатації.
+# ''Розробка інтегрованих систем:'' Мехатронні елементи вибираються вже на стадії проектування, що забезпечує єдність функціональності та надійність системи на етапах виробництва і експлуатації.
-# Паралельне проектування: Мехатроніка використовує методи паралельного проектування (concurrent engineering), що передбачає одночасну розробку всіх компонентів системи для досягнення кращої інтеграції.
+# ''Паралельне проектування: ''Мехатроніка використовує методи паралельного проектування (concurrent engineering), що передбачає одночасну розробку всіх компонентів системи для досягнення кращої інтеграції.
-# Модульна архітектура: Основними елементами мехатроніки є модулі, що виконують рухи по одній керованій координаті. Ці модулі об'єднуються у складні системи, які мають модульну архітектуру.
+# ''Модульна архітектура: ''Основними елементами мехатроніки є модулі, що виконують рухи по одній керованій координаті. Ці модулі об'єднуються у складні системи, які мають модульну архітектуру.
-# Функціональні рухи: Основною задачею мехатронних систем є виконання керованих рухів, критерії якості яких визначаються конкретними завданнями автоматизованих систем.
+# ''Функціональні рухи:'' Основною задачею мехатронних систем є виконання керованих рухів, критерії якості яких визначаються конкретними завданнями автоматизованих систем.
-# Інтелектуальне управління: В сучасних системах застосовуються методи інтелектуального управління, що використовують новітні досягнення в теорії управління та обчислювальній техніці.
+# ''Інтелектуальне управління:'' В сучасних системах застосовуються методи інтелектуального управління, що використовують новітні досягнення в теорії управління та обчислювальній техніці.
 === Історія становлення мехатроніки ===