Глосарій по мехатронікі

2024-09-20T08:54:08Z

9754625: Створена сторінка: == Основні поняття та визначення мехатроніки == '''Мехатроніка''' — міждисциплінарна наук...

== Основні поняття та визначення мехатроніки ==

'''Мехатроніка''' — міждисциплінарна наука, яка об'єднує механіку, електроніку, автоматизацію, інформаційні технології та керування з метою створення сучасних технічних систем.

=== Основні терміни ===

* '''Актюатор''' — пристрій, що перетворює електричні сигнали на механічний рух або іншу форму енергії. Використовується для приводу механізмів.

* '''Датчик (сенсор)''' — пристрій, що вимірює фізичні величини (температура, тиск, положення тощо) та перетворює їх на електричні сигнали для подальшої обробки.

* '''Привід''' — механізм або система, яка передає рух і потужність до інших частин системи. Може складатися з двигунів, редукторів та інших компонентів.

* '''Система керування''' — програмне забезпечення та апаратні засоби, що забезпечують автоматичне регулювання роботи мехатронічних систем відповідно до заданих параметрів.

* '''Мікроконтролер''' — невеликий комп'ютер на одному інтегральному колі, призначений для керування функціями механізмів та електронних пристроїв у складі мехатронічної системи.

* '''Інтеграція систем''' — процес об'єднання різних компонентів (механічних, електричних, електронних та інформаційних) в єдину систему, яка здатна виконувати складні функції.

* '''Автоматизація''' — застосування технологій для автоматичного виконання процесів без втручання людини.

* '''Зворотний зв'язок''' — інформація, яка надходить від датчиків до системи керування для корекції параметрів роботи системи в реальному часі.

* '''Кібернетика''' — наука, що вивчає принципи керування та обробки інформації в складних системах, як біологічних, так і технічних.

* '''Робототехніка''' — галузь, пов'язана з розробкою та використанням роботів — автоматизованих механізмів, здатних виконувати завдання без постійного втручання людини.

* '''ПЛК (Програмований логічний контролер)''' — електронний пристрій, що програмується для автоматизації різних процесів, контролює та керує роботою мехатронічних систем.

* '''CAD-системи (Computer-Aided Design)''' — програмне забезпечення для проєктування мехатронічних систем, що дозволяє моделювати їхні характеристики та поведінку.

* '''Сервопривід''' — електромеханічний привід, що використовує зворотний зв'язок для точного контролю позиції, швидкості або зусилля.

* '''Вбудовані системи''' — спеціалізовані комп'ютерні системи, вбудовані у вироби для виконання специфічних функцій у складі мехатронічної системи.

== Див. також ==
* [[Мехатроніка]]
* [[Робототехніка]]
* [[Основні поняття та визначення мехатроніки]]

Основні поняття та визначення мехатроніки

2024-09-20T08:50:15Z

9754625:

== Основні поняття та визначення мехатроніки ==

Мехатроніка є міждисциплінарною наукою, яка знаходиться на етапі активного розвитку. Оскільки її термінологія і базові поняття ще остаточно не сформовані, важливо розглянути визначення, що висвітлюють суть цієї науки в різних контекстах.

=== Загальне визначення мехатроніки ===
Мехатроніка в широкому розумінні:
'''"Мехатроніка – це галузь науки і техніки, що досліджує створення і експлуатацію машин і систем з комп'ютерним керуванням, що ґрунтується на знаннях у сфері механіки, електроніки, мікропроцесорної техніки, інформатики та комп'ютерного управління рухом машин і агрегатів."'''

Три основні елементи мехатроніки: механіка, електроніка та комп'ютерні технології є ключовими для побудови мехатронних систем. Найчастіше ці компоненти зображують у вигляді трьох пересічних кіл, що символізують їх взаємозв'язок. Інтеграція цих складових створює фундамент для розробки ефективних мехатронних систем.

[[Файл:1.gif|150|центр|Рис. 1.1. Визначення мехатронних систем за Ю. В. Подураєвим]]

=== Спеціальне визначення мехатроніки ===
На основі різних визначень і підходів пропонується таке спеціальне формулювання:
'''"Мехатроніка – наука, що досліджує синергетичне об'єднання компонентів точної механіки з електронними, електротехнічними та комп'ютерними елементами для проектування і виробництва нових модулів, систем і машин з інтелектуальним керуванням рухом."'''

Це визначення підкреслює ключову роль інтеграції різних галузей знань для створення якісно нових машин, які можуть виконувати складні завдання з високим рівнем автоматизації та точністю управління.

=== Особливості мехатронних систем ===
# ''Мехатроніка як міждисциплінарна наука:'' Вона використовує концептуальний підхід до створення машин з новими функціональними можливостями. Цей підхід застосовний до різних типів машин і систем, але потребує врахування специфіки керованих об'єктів.
# ''Синергетична інтеграція:'' Синергія означає спільну дію компонентів системи для досягнення спільної мети. В мехатронних системах це досягається шляхом інтеграції механічних, електронних і комп'ютерних компонентів, що створює нові властивості системи.
# ''Розробка інтегрованих систем:'' Мехатронні елементи вибираються вже на стадії проектування, що забезпечує єдність функціональності та надійність системи на етапах виробництва і експлуатації.
# ''Паралельне проектування: ''Мехатроніка використовує методи паралельного проектування (concurrent engineering), що передбачає одночасну розробку всіх компонентів системи для досягнення кращої інтеграції.
# ''Модульна архітектура: ''Основними елементами мехатроніки є модулі, що виконують рухи по одній керованій координаті. Ці модулі об'єднуються у складні системи, які мають модульну архітектуру.
# ''Функціональні рухи:'' Основною задачею мехатронних систем є виконання керованих рухів, критерії якості яких визначаються конкретними завданнями автоматизованих систем.
# ''Інтелектуальне управління:'' В сучасних системах застосовуються методи інтелектуального управління, що використовують новітні досягнення в теорії управління та обчислювальній техніці.

=== Історія становлення мехатроніки ===
Термін "Мехатроніка" був запропонований у 1969 році японською фірмою ''Yaskawa Electric'' як комбінація слів "механіка" і "електроніка". У 1972 році фірма зареєструвала цей термін як торгову марку.

У радянській літературі подібний термін – "Механотрон" – використовувався ще на початку 50-х років для позначення електронних ламп з рухомими електродами, що застосовувалися як датчики малих переміщень і прискорень. Починаючи з 80-х років, термін "Мехатроніка" став широко використовуватися в світовій науковій і технічній літературі для позначення класу машин з комп'ютерним управлінням рухом.

=== Розвиток мехатронних систем за поколіннями ===
Залежно від рівня інтеграції складових елементів, мехатронні системи класифікуються на кілька поколінь:

# ''Мехатронні модулі першого покоління:'' Це прості модулі, що складаються з об'єднання двох елементів. Прикладом є мотор-редуктор, де механічний редуктор і керований двигун створюють єдиний функціональний блок. Такі модулі широко використовуються в автоматизації виробничих процесів.
# ''Мехатронні модулі другого покоління:'' З'явилися в 80-х роках завдяки розвитку електронних технологій, що дозволило створювати мініатюрні датчики і електронні блоки для обробки сигналів. Це дозволило об'єднувати механічні, електронні та електротехнічні елементи в єдиний функціональний модуль.
# ''Мехатронні системи третього покоління:'' Інтелектуалізація процесів управління стала можливою завдяки поширенню мікропроцесорів і контролерів. Системи цього покоління відрізняються високим рівнем автоматизації і точністю функціональних рухів.

=== Перспективи розвитку мехатроніки ===
У майбутньому мехатронні системи об'єднуватимуться в складні мехатронні комплекси, що ґрунтуватимуться на інтеграційних платформах. Основна мета таких комплексів – досягнення високої продуктивності та гнучкості виробничих процесів. Завдяки можливості реконфігурації систем ці комплекси дозволять створювати конкурентоспроможну продукцію на світових ринках.

Мехатроніка поступово інтегрується в різні галузі, зокрема в автомобільну промисловість, робототехніку, мікромашини, побутову техніку та технологічне обладнання. Очікується, що з подальшим розвитком технологій інтеграція механічних, електронних і програмних компонентів стане ще більш глибокою, що дозволить створювати нові типи інтелектуальних систем і комплексів.
[[Файл:2789.jpg|150|центр|Рис. 1.1. Визначення мехатронних систем за Ю. В. Подураєвим]]

== Див. також ==
* [[Робототехніка]]
* [[Автоматизація]]
* [[Числове програмне керування]]
* [[Інтелектуальне управління]]
* [[Глосарій по мехатронікі ]]

== Джерела ==
#. Подураєв, Ю. В. ''Мехатронні системи.'' – Київ: Наукова думка, 2000.
#. ''Oxford Illustrated Encyclopedia''. – Oxford University Press, 1992.
#. Yaskawa Electric Corporation. ''Mechatronics: Combining Mechanics and Electronics.'' – Tokyo: Yaskawa, 1972.

Основні поняття та визначення мехатроніки

2024-09-20T08:42:11Z

9754625:

== Основні поняття та визначення мехатроніки ==

Мехатроніка є міждисциплінарною наукою, яка знаходиться на етапі активного розвитку. Оскільки її термінологія і базові поняття ще остаточно не сформовані, важливо розглянути визначення, що висвітлюють суть цієї науки в різних контекстах.

=== Загальне визначення мехатроніки ===
Мехатроніка в широкому розумінні:
'''"Мехатроніка – це галузь науки і техніки, що досліджує створення і експлуатацію машин і систем з комп'ютерним керуванням, що ґрунтується на знаннях у сфері механіки, електроніки, мікропроцесорної техніки, інформатики та комп'ютерного управління рухом машин і агрегатів."'''

Три основні елементи мехатроніки: механіка, електроніка та комп'ютерні технології є ключовими для побудови мехатронних систем. Найчастіше ці компоненти зображують у вигляді трьох пересічних кіл, що символізують їх взаємозв'язок. Інтеграція цих складових створює фундамент для розробки ефективних мехатронних систем.

[[Файл:1.gif|150|центр|Рис. 1.1. Визначення мехатронних систем за Ю. В. Подураєвим]]

=== Спеціальне визначення мехатроніки ===
На основі різних визначень і підходів пропонується таке спеціальне формулювання:
'''"Мехатроніка – наука, що досліджує синергетичне об'єднання компонентів точної механіки з електронними, електротехнічними та комп'ютерними елементами для проектування і виробництва нових модулів, систем і машин з інтелектуальним керуванням рухом."'''

Це визначення підкреслює ключову роль інтеграції різних галузей знань для створення якісно нових машин, які можуть виконувати складні завдання з високим рівнем автоматизації та точністю управління.

=== Особливості мехатронних систем ===
# ''Мехатроніка як міждисциплінарна наука:'' Вона використовує концептуальний підхід до створення машин з новими функціональними можливостями. Цей підхід застосовний до різних типів машин і систем, але потребує врахування специфіки керованих об'єктів.
# ''Синергетична інтеграція:'' Синергія означає спільну дію компонентів системи для досягнення спільної мети. В мехатронних системах це досягається шляхом інтеграції механічних, електронних і комп'ютерних компонентів, що створює нові властивості системи.
# ''Розробка інтегрованих систем:'' Мехатронні елементи вибираються вже на стадії проектування, що забезпечує єдність функціональності та надійність системи на етапах виробництва і експлуатації.
# ''Паралельне проектування: ''Мехатроніка використовує методи паралельного проектування (concurrent engineering), що передбачає одночасну розробку всіх компонентів системи для досягнення кращої інтеграції.
# ''Модульна архітектура: ''Основними елементами мехатроніки є модулі, що виконують рухи по одній керованій координаті. Ці модулі об'єднуються у складні системи, які мають модульну архітектуру.
# ''Функціональні рухи:'' Основною задачею мехатронних систем є виконання керованих рухів, критерії якості яких визначаються конкретними завданнями автоматизованих систем.
# ''Інтелектуальне управління:'' В сучасних системах застосовуються методи інтелектуального управління, що використовують новітні досягнення в теорії управління та обчислювальній техніці.

=== Історія становлення мехатроніки ===
Термін "Мехатроніка" був запропонований у 1969 році японською фірмою ''Yaskawa Electric'' як комбінація слів "механіка" і "електроніка". У 1972 році фірма зареєструвала цей термін як торгову марку.

У радянській літературі подібний термін – "Механотрон" – використовувався ще на початку 50-х років для позначення електронних ламп з рухомими електродами, що застосовувалися як датчики малих переміщень і прискорень. Починаючи з 80-х років, термін "Мехатроніка" став широко використовуватися в світовій науковій і технічній літературі для позначення класу машин з комп'ютерним управлінням рухом.

=== Розвиток мехатронних систем за поколіннями ===
Залежно від рівня інтеграції складових елементів, мехатронні системи класифікуються на кілька поколінь:

# ''Мехатронні модулі першого покоління:'' Це прості модулі, що складаються з об'єднання двох елементів. Прикладом є мотор-редуктор, де механічний редуктор і керований двигун створюють єдиний функціональний блок. Такі модулі широко використовуються в автоматизації виробничих процесів.
# ''Мехатронні модулі другого покоління:'' З'явилися в 80-х роках завдяки розвитку електронних технологій, що дозволило створювати мініатюрні датчики і електронні блоки для обробки сигналів. Це дозволило об'єднувати механічні, електронні та електротехнічні елементи в єдиний функціональний модуль.
# ''Мехатронні системи третього покоління:'' Інтелектуалізація процесів управління стала можливою завдяки поширенню мікропроцесорів і контролерів. Системи цього покоління відрізняються високим рівнем автоматизації і точністю функціональних рухів.

=== Перспективи розвитку мехатроніки ===
У майбутньому мехатронні системи об'єднуватимуться в складні мехатронні комплекси, що ґрунтуватимуться на інтеграційних платформах. Основна мета таких комплексів – досягнення високої продуктивності та гнучкості виробничих процесів. Завдяки можливості реконфігурації систем ці комплекси дозволять створювати конкурентоспроможну продукцію на світових ринках.

Мехатроніка поступово інтегрується в різні галузі, зокрема в автомобільну промисловість, робототехніку, мікромашини, побутову техніку та технологічне обладнання. Очікується, що з подальшим розвитком технологій інтеграція механічних, електронних і програмних компонентів стане ще більш глибокою, що дозволить створювати нові типи інтелектуальних систем і комплексів.
[[Файл:2789.jpg|150|центр|Рис. 1.1. Визначення мехатронних систем за Ю. В. Подураєвим]]

== Див. також ==
* [[Робототехніка]]
* [[Автоматизація]]
* [[Числове програмне керування]]
* [[Інтелектуальне управління]]

== Джерела ==
#. Подураєв, Ю. В. ''Мехатронні системи.'' – Київ: Наукова думка, 2000.
#. ''Oxford Illustrated Encyclopedia''. – Oxford University Press, 1992.
#. Yaskawa Electric Corporation. ''Mechatronics: Combining Mechanics and Electronics.'' – Tokyo: Yaskawa, 1972.

2021-10-01T10:47:43Z

9754625:

Користувач:9754625

2021-10-01T10:47:10Z

9754625:

[[Файл:Icons-student-online-assessment-icons-student-online-assessment，students-online-assessment-icons-vector-icons-158302622.jpg|300px|міні|праворуч|Власне фото студента]]
'''''Рябоконь Марина Сергіївна'''''

== Про себе ==
Мені 17 років.
Закінчила філія (Іванковецька ЗШ)
Навчаюся на 1 курсі ЦДПУ на спеціальності Професійна освіта( Цифрові технології)
== Мої інтереси ==
Люблю слухати музику і дивитися фільми

== Навчальні курси та проекти, в яких беру участь ==
В цьому розділі розміщуються посилання на проекти, в яких ви берете участь.
[[Навчальний курс "Інформатика та обчислювальна техніка (з практикумом розв’язування задач)"]]

== Мої роботи ==
В цьому розділі розміщуються посилання (внутрішні та зовнішні)на ваші роботи, додається короткий опис.

Користувач:9754625

2021-10-01T10:39:22Z

9754625: Створена сторінка: {{subst:Шаблон: Персональна сторінка}}